Bildiğiniz gibi Dji drone’lar kendi sınıfı içinde en kaliteli ve profösyöneldir. Dji bunları elde etmek için insanlık tarihinin en gelişmiş teknolojilerinden olan yer pusula, ivme ölçer ve cayroskop ile irtifa ölçer gibi bir çok sistemleri kullanıyor. Bu sistemler çok hassas oldukları için çoğu zaman uçuştan önce bunları kalibre etmemiz gerekiyor (drone üzerinde bir sistemin kalibre olmaması drone’u yapay zekadan çıkarır).
Dji drone kalibrasyonu eğitim konusunda YouTube’da ve bazı sitelerde yazılar ve video’lar bulabilirsiniz ama kapsamlı ve eksiksiz olmadıkları için kullanıcılara pek faydalı olmuyorlar.
Dji Türkiye yetkili servis olarak bu makalede yazı, foto ve video olarak dji kullanıcılarının drone kalibrasyon konusunda olan sorunlarını tam şekilde ele alacağız. Dji drone ile ilgili bu konuda ve başka konularda her zaman bizi arayıp teknik destek alabilirsiniz.
İÇERİKLER
IMU Kalibrasyonu
Dji drone IMU kalibrasyonu nedir ve nasıl yapılır?
IMU kalibrasyonu, bir drone sahibinin bilmesi gereken önemli bir konudur. Kalibre etmezseniz, drone’unuzu uçuramayabilirsiniz veya sonunda kaza yapabilirsiniz.
Bugünkü post’da, IMU kalibrasyonu hakkında bilmeniz gereken herşeyi inceleyeceğiz. Ne olduğundan ve neden yapmanız gerektiğinden, nasıl ve ne sıklıkta yapılacağına kadar.
IMU = İnersiyal Ölçme Ünitesi
IMU’nun görevi drone’un hızını, dönme açısını ve dönüklük miktarlarını belirlemektedir.
Yukarıdaki izahat IMU sisteminin drone için ne kadar önemli olduğunu gösteriyor. IMU kalibre olmadan uçuş yaparsanız drone havada kendi dengesini koruyamaz ve stabil bir uçuş gerçekleştiremezsiniz.
IMU Kalibrasyonu Nedir?
IMU, Alet Ölçüm Birimi anlamına gelir, dronunuzu gökyüzünde sabit ve düz tutmak için gereklidir. Kuvvet, açısal hız ve konumu (evet, konum, irtifa değil) ölçen yerleşik bir cihazdır. Bunu dronun ivmeölçeri, barometresi, jiroskopu ve termometresi aracılığıyla yapar. Bu bileşenler hakkında biraz daha derine inelim.
İvmeölçer – İvmeölçerler, bir drone’un uygun ivmesini ölçer (serbest düşüşüne göre hızlanma). Uçarken drone’unuzun eğildiğini ve sabit durmamasını fark ederseniz bu IMU’nuzu yeniden kalibre etmeniz gerektiği anlamına gelen bir yani ivmeölçer sorunu olabilir. Jiroskop sorunu da olabilir. Drone’nuzu düz bir yüzeyde kalibre etmezseniz drone sabit havada durmaz bu sorun genellikle oldukça yaygındır.
Barometre -Barometreler atmosferik basıncı ölçer DJI dronlarında dronunuzun yüksekliğini ölçmek için kullanırlar. Drone’nuz düşük bir GPS alanında ATTI moduna geçerse, barometre onun gökten düşmesini önlemeye yardımcı olacaktır.
Jiroskop – Jiroskoplar drone içinde dönen küçük disklerdir. Uçağın gökyüzünde sabit kalmasını sağlamak için dronun tutumunu ölçmeye yardımcı olurlar.
Termometre – Termometreler dronun sıcaklığını kontrol altında tutar. Drone’u açtığınızda IMU’su, onu en son kalibre ettiğinizde sıcaklığın ne olduğuna bağlı olarak ısınır. Yani, oda sıcaklığında kalibre ettiyseniz, bunu hedefleyecektir. Bazen, drone’u özellikle sıcakken kalibre ettiyseniz, drone’nun ısınmasının çok uzun sürdüğünü fark edeceksiniz. Bu durumda, yeniden kalibrasyon yapın ve kalibrasyondan önce drone’nun soğumasını bekleyin. Hatta varsa vantilatörün veya klimanın yanına bile koyabilirsiniz.
Basitçe söylemek gerekirse, IMU dronunuzun düz durmasına ve sürüklenmeyi önlemesine yardımcı olur.
DJI modelleri de dahil olmak üzere bazı dronlarda birden fazla IMU bulunur ve sorun yaşıyorsanız veya bunu yapmanız istenirse hepsini kalibre etmeniz gerekir. Bazı First Person View (FPV) dronları bir IMU’ya sahip değildir.
Ne zaman IMU kalibrasyonu gerekiyor ?
DJI Phantom 3 IMU Kalibrasyonu
- Sert iniş olduğunda.
- Bir yere çarpma veya kaza yaşadıktan sonra ( ufak veya büyük ).
- Drone’u bir yerden başka bir yere taşıdıktan sonra.
- Her 10 uçuştan sonra ( ayda iki kez ).
Phantom 3 serisi Drone’lara DJI Go uygulamasından IMU kalibrasyon yapılır.
Bu işlemi yapmak için drone ve kumandanın açık olup birbirlerine bağlanması gerekiyor. İkinci aşamada DJI GO uygulamasında kamera mod’u açıyor ve yukarı sağ köşede manu’ya dokunuyoruz. Açılan sayfada yukarı sol köşede drone işareti olan “MC Settings” butonuna dokunuyoruz. Sayfanın en alt kısmında “Advanced Settings” butonuna dokunuyoruz ve sonra açılan listede “Sensors State” seçiyoruz. Açılan sayfada sensörlerden alınan veriler gösteriliyor (eğer bu sayfada dörtgenlerin içerisinde rakam yoksa drone’da arıza var demektir, cihazı Dji yetkili servise göndermeniz gerekiyor). Bu sayfanın alt kısmında “IMU calibration” butonuna tıklayınca kalibrasyon işlemi başlıyor, bu işlem 2 ile 15 dakika sürebilir.
Phantom 3 drone kalibrasyon yaparken dikkate almanız gerekenler:
- Drone’u tamamen düz bir zemine bırakın.
- Drone’un demir ve manyetik alandan uzak olması gerekiyor.
- Drone ve kumandanın pilinin yüzde elli veya yukarı olması öneriliyor.
- IMU işlemi bitene kadar cihaza dokunmayınız.
Phantom 3 IMU kalibrasyonu eğitim videosu
DJI mavic 2 enterprise IMU kalibrasyonu
IMU kalibrasyonu yapmadan önce drone ve kumandanın pilinin 30% yukarı olmasından emin olun. Drone’u şekildeki gibi tamamen düz bir zemine bırakın.
İlk adımda drone ve kumandayı çalıştırın ve normal kumanda (ekransız kumanda) kullanıyorsanız eğer kumandanı doğru bir şekilde cep telefon veya tabletinize takıldığından emin olun.
İkinci adımda Dji pilot uygulamasında “Manual Flight” yazan kısma dokunduktan sonra açılan kamera görüntüsü sayfasında sağ üst köşede üç nokta ile belirlenen ayarlar kısmına dokunuyoruz ve “flight Controller Settings” kısmını seçiyoruz. Öne çıkan listeden “sensor status” butonuna dokunuyoruz.
Önümüze çıkan sayfada Yatay çizgiler IMU sensörlerinin durumu gösteriyor:
Çizgilerden herhangi birisinin boş olması yani hiç bir rengin olmaması, drone’un IMU sensörlerinde donanımsal bir arıza olduğunun gösteriyor.
Durum çizgilerin hemen alt kısmında mavi renkli “Calibrate IMU” butonuna dokunarak IMU kalibrasyonunu başlatabiliriz.
Kalibrasyon sayfasına çekim yapılan sonra aşağıda mevcut olan videoyu takıp ederek aşama aşama uygulamanın istediği gibi drone’u çevirerek kalibrasyonu başarılı bir şekilde bitirebilirsiniz.
DJI mavic 2 enterprise IMU kalibrasyonu eğitim videosu
Mavic Air 2 / 2s İMU kalibrasyonu talimatı
Mavic Air2S IMU’yu kalibre etmek için gereken adımlar şunlardır;
- Mavic Air 2S’yi kuru, düz bir yüzeye yerleştirin
- Kolları kapalıyken Mavic ve Air 2S’yi açın.
- DJI Fly Uygulamasının sağ üst köşesindeki 3 noktaya dokunun
- “Güvenlik” üzerine dokunun
- Sensörler bölümüne ilerleyin
- IMU’nun sağındaki Kalibre Et’i seçin
- Drone’yu IMU kalibrasyonuna yönlendirmek için “Başlat ve ekrandaki talimatları izleyin” üzerine tıklayın.
- Mavic air 2s drone ayakları üzere tutarak başlayın, kalibrasyon %100 olacaktır. Tamamlandığında LED yeşil renkte yanıp söner
- Ardından Mavic Air 2s’yi sağ tarafına getirin, IMU %100’e kalibre olacaktır. Tamamlandığında LED yeşil renkte yanıp söner
- Mavic Air 2s’yi sol tarafa çevirin ve %100’e kalibre etmesine izin verin. Tamamlandığında LED yeşil renkte yanıp söner
- Mavic Air 2s’yi kaldırın ve IMU’yu %100’e kalibre etmeye devam etmesine izin verin. Tamamlandığında LED yeşil renkte yanıp söner
- Mavic Air 2’yi kamerası yukarı bakacak şekilde ters çevirin ve kalibre etmeye devam etmesine izin verin
Tam Mavic Air 2 IMU kalibrasyonu tamamlandığında drone yeniden başlayacaktır.
Aşağıda yer alan video’da mavic air 2s İMU kalibrasyonunu nasıl kapacağınızı tam olarak gösteriyor.
Mavic Air 2 / 2s IMU kalibrasyonu eğitim videosu
Phantom 4 serisi İMU kalibrasyonu
Sık sık konum değiştiriyorsanız DJI Phantom 4’un zaman zaman IMU kalibrasyonuna ihtiyacı olacaktır. IMU, dronunuzu havada düz tutmak için kritik bir bileşendir. Yer değiştirmeseniz bile bir kaç uçuştan sonra IMU kalibrasyonu yapmayı unutmayım.
Tipik olarak, ana ekranda bir IMU kalibrasyon isteği görüntülenecektir. Ancak bu olmazsa bunu Gelişmiş Sensör Ayarları aracılığıyla manuel olarak yapmanız gerekir. aşağıdaki videoda DJI Phantom 4 IMU’yu nasıl kalibre edeceğinizi öğreneceğiz.
- kalibrasyon’dan önce Pervaneleri Çıkarın
DJI telefon veya tabletinizi Kumandaya Bağlayın
Kalibrasyon işlemini başlatmak için önce cihazınızı uzaktan kumandaya bağlamanız gerekir.
- DJI GO 4 Uygulamasını Başlatın
- Kumanda Ayarlarına Gitın (sağ üst köşede üç nokta simgesine tıklayarak’ta Gelişmiş Ayarlar’a gidebilirsiniz)
- Gelişmiş Ayarlar’ı tıklayın
- Sensörleri Seçin
- İMU kalibrasyonu’nu Başlatmaya tıklayın
- Başlat’a tıklayın
Başlat’a tıklamak kalibrasyon işlemini başlatacaktır.
Ekranda çıkan talimatı devam et demeniz gerekiyor. Aşağıda tüm talimatları video şeklinde sizin için gösteriyoruz.
Phantom 4 serisi IMU kalibrasyonu eğitim videosu
Kalibrasyondan Sonra drone ü Yeniden Başlatın
Unutmayın: Phantom 4 drone’u IMU kalibrasyonu istese de istemese de ara sıra IMU kalibrasyonu yapın.
Herhangi bir ek desteğe ihtiyacınız varsa, bizi aradığınızdan veya bize e-posta gönderdiğinizden emin olun. Uzman drone mühendis ve teknisyenlerden oluşan ekibimiz yardım etmek için burada.
DJI Mavic mini 2 IMU Nasıl Kalibre Edilir?
DJI Mavic mini 2 IMU Nasıl Kalibre Edilir? (Mavic Mini de Mini 2 gibi kalibre edilir)
IMU Kalibrasyonundan önce lütfen şunlardan emin olun:
- drone düz bir yüzey üzerinde tutun ve mümkün olduğunca beton, metal ve elektronikten kaçınmaya çalışın. Beton ve metaldeki çelik çubuklar parazite neden olabilir.
- Yakın zamanda dronunuzu uçurduysanız, kalibrasyona başlamadan önce soğuması için birkaç dakika bekleyin.
- En az %50 pilinizin olup olmadığını kontrol edin.
DJI Mavic mini 2 kalibrasyonu için aşağıdaki adımları takıp edin:
- Gimbal kapağını çıkarın ve drone’nuzu açın. Drone, kalibrasyon işlemi sırasında yeniden başlayacak, kameranıza zarar vermemesi için gimbal kapağını çıkardığınızdan emin olun.
- Kolları kapalıyken Mavic Mini 2’yi açın.
- Kontrol cihazınızı açın ve DJI Fly Uygulamasını başlatın, ardından dronunuzu kumandaya bağlayın.
- Go Fly’a dokunun, ardından sağ üst köşedeki 3 noktaya dokunun, Güvenlik altında “IMU normal” bulun.
- İşlemi başlatmak için “Kalibrasyon” üzerine dokunun.
- Ekranda Başlat’a basın ve ekrandaki adımları izleyin ve dronunuzu IMU kalibrasyonunu tamamlamanız için size söylediği pozisyonlara getirin.
- Kalibrasyon bitiden sonra Mini 2 drone’u yeniden başlatılacak.
- Kalibrasyonun başarılı olmasına dair kumanda ekranında mesaj çıkacaktır.
Dehsetsiniz
Sağ olasınız