Bildiğiniz gibi DJI drone’lar kendi sınıfı içinde en kaliteli ve profesyoneldir. DJI bunları elde etmek için insanlık tarihinin en gelişmiş teknolojilerinden olan yer pusula, ivmeölçer ve jiroskop ile irtifa ölçer gibi birçok sistemleri kullanıyor. Bu sistemler çok hassas oldukları için çoğu zaman uçuştan önce bunları kalibre etmemiz gerekiyor (drone üzerinde bir sistemin kalibre olmaması drone’u yapay zekadan çıkarır).
DJI drone kalibrasyonu eğitim konusunda YouTube’da ve bazı sitelerde yazılar ve videolar bulabilirsiniz ama kapsamlı ve eksiksiz olmadıkları için kullanıcılara pek faydalı olmuyorlar.
DJI Türkiye yetkili servis olarak bu makalede yazı, foto ve video olarak DJI kullanıcılarının drone kalibrasyon konusunda olan sorunlarını tam şekilde ele alacağız. DJI drone ile ilgili bu konuda ve başka konularda her zaman bizi arayıp teknik destek alabilirsiniz.
İÇERİKLER
IMU Kalibrasyonu
DJI drone IMU kalibrasyonu nedir ve nasıl yapılır?
IMU kalibrasyonu, bir drone sahibinin bilmesi gereken önemli bir konudur. Kalibre etmezseniz, drone’unuzu uçuramayabilirsiniz veya sonunda kaza yapabilirsiniz.
Bugünkü post’da, IMU kalibrasyonu hakkında bilmeniz gereken her şeyi inceleyeceğiz. Ne olduğundan ve neden yapmanız gerektiğinden, nasıl ve ne sıklıkta yapılacağına kadar.
IMU = Ataletsel Ölçüm Birimi
IMU’nun görevi drone’un hızını, dönme açısını ve dönüklük miktarlarını belirlemektedir.
Yukarıdaki izahat IMU sisteminin drone için ne kadar önemli olduğunu gösteriyor. IMU kalibre olmadan uçuş yaparsanız drone havada kendi dengesini koruyamaz ve stabil bir uçuş gerçekleştiremezsiniz.
IMU Kalibrasyonu Nedir?
IMU, Ataletsel Ölçüm Birimi anlamına gelir. İvmeölçer ve jiroskop verileriyle doğrusal ivmeyi ve açısal hızı ölçer. Uçuş kontrolcüsü, bu verileri diğer sensörlerle birleştirerek drone’un hareketini ve yönelimini hesaplar. Aşağıda uçuş kontrol sisteminde kullanılan ilgili sensörleri açıklıyoruz.
İvmeölçer – İvmeölçerler, drone’un doğrusal ivmesini ölçer. Kalibrasyon gerektiğinde üreticinin yönlendirmelerini izleyin ve cihazı önerilen şekilde konumlandırın.
Barometre – Barometreler atmosferik basıncı ölçer. Uçuş kontrol sistemi bu veriyi yükseklik tahmininde kullanabilir.
Jiroskop – Jiroskoplar, drone’un açısal hızını ölçer. Bu bilgiler, uçuş kontrolcüsünün yönelim değişimlerini belirlemesine ve cihazı dengelemesine yardımcı olur.
Termometre – Sıcaklık, IMU ölçümlerini etkileyebilir. Sistem sıcaklığı izler ve gerektiğinde ön ısıtma uygular. Kalibrasyonu cihazın uyarılarına ve üretici talimatlarına göre gerçekleştirin.
IMU, drone’un hareketini ve yönelim değişimlerini algılayarak uçuş kontrolüne katkıda bulunur.
Bazı DJI modellerinde yedeklilik amacıyla birden fazla IMU bulunur. Kalibrasyon veya sensör uyarısı gördüğünüzde modelinizin kullanım kılavuzundaki adımları izleyin.
Ne zaman IMU kalibrasyonu gerekiyor?
DJI Phantom 3 IMU Kalibrasyonu
- Sert iniş olduğunda.
- Bir yere çarpma veya kaza yaşadıktan sonra ( ufak veya büyük ).
- Drone’u bir yerden başka bir yere taşıdıktan sonra.
- Her 10 uçuştan sonra ( ayda iki kez ).
Phantom 3 serisi Drone’lara DJI GO uygulamasından IMU kalibrasyonu yapılır.
Bu işlemi yapmak için drone ve kumandanın açık olup birbirlerine bağlanması gerekiyor. İkinci aşamada DJI GO uygulamasında kamera modunu açıyor ve sağ üst köşede menüye dokunuyoruz. Açılan sayfada yukarı sol köşede drone işareti olan “MC Settings” butonuna dokunuyoruz. Sayfanın en alt kısmında “Advanced Settings” butonuna dokunuyoruz ve sonra açılan listede “Sensors State” seçiyoruz. Açılan sayfada sensörlerden alınan veriler gösteriliyor (eğer bu sayfada dörtgenlerin içerisinde rakam yoksa drone’da arıza var demektir, cihazı DJI yetkili servise göndermeniz gerekiyor). Bu sayfanın alt kısmında “IMU calibration” butonuna tıklayınca kalibrasyon işlemi başlıyor, bu işlem 2 ile 15 dakika sürebilir.
Phantom 3 drone kalibrasyon yaparken dikkate almanız gerekenler:
- Drone’u tamamen düz bir zemine bırakın.
- Drone’un demir ve manyetik alandan uzak olması gerekiyor.
- Drone ve kumandanın pilinin yüzde elli veya yukarı olması öneriliyor.
- IMU işlemi bitene kadar cihaza dokunmayınız.
Phantom 3 IMU kalibrasyonu eğitim videosu
DJI Mavic 2 Enterprise IMU kalibrasyonu
IMU kalibrasyonu yapmadan önce drone ve kumandanın pilinin %30’un üzerinde olmasından emin olun. Drone’u şekildeki gibi tamamen düz bir zemine bırakın.
İlk adımda drone ve kumandayı çalıştırın ve normal kumanda (ekransız kumanda) kullanıyorsanız eğer kumandanı doğru bir şekilde cep telefonu veya tabletinize takıldığından emin olun.
İkinci adımda DJI pilot uygulamasında “Manual Flight” yazan kısma dokunduktan sonra açılan kamera görüntüsü sayfasında sağ üst köşede üç nokta ile belirlenen ayarlar kısmına dokunuyoruz ve “flight Controller Settings” kısmını seçiyoruz. Öne çıkan listeden “sensor status” butonuna dokunuyoruz.
Önümüze çıkan sayfada Yatay çizgiler IMU sensörlerinin durumunu gösteriyor:
Çizgilerden herhangi birisinin boş olması yani hiçbir rengin olmaması, drone’un IMU sensörlerinde donanımsal bir arıza olduğunu gösteriyor.
Durum çizgilerinin hemen alt kısmında mavi renkli “Calibrate IMU” butonuna dokunarak IMU kalibrasyonunu başlatabiliriz.
Kalibrasyon sayfasına geçtikten sonra aşağıda mevcut olan videoyu takip ederek aşama aşama uygulamanın istediği gibi drone’u çevirerek kalibrasyonu başarılı bir şekilde bitirebilirsiniz.
DJI Mavic 2 Enterprise IMU kalibrasyonu eğitim videosu
Mavic Air 2 / 2s İMU kalibrasyonu talimatı
Mavic Air2S IMU’yu kalibre etmek için gereken adımlar şunlardır;
- Mavic Air 2S’yi kuru, düz bir yüzeye yerleştirin
- Kolları kapalıyken Mavic ve Air 2S’yi açın.
- DJI Fly Uygulamasının sağ üst köşesindeki 3 noktaya dokunun
- “Güvenlik” üzerine dokunun
- Sensörler bölümüne ilerleyin
- IMU’nun sağındaki Kalibre Et’i seçin
- Drone’yu IMU kalibrasyonuna yönlendirmek için “Başlat ve ekrandaki talimatları izleyin” üzerine tıklayın.
- Mavic Air 2s drone ayakları üzerinde tutarak başlayın, kalibrasyon %100 olacaktır. Tamamlandığında LED yeşil renkte yanıp söner
- Ardından Mavic Air 2s’yi sağ tarafına getirin, IMU %100’e kalibre olacaktır. Tamamlandığında LED yeşil renkte yanıp söner
- Mavic Air 2s’yi sol tarafa çevirin ve %100’e kalibre etmesine izin verin. Tamamlandığında LED yeşil renkte yanıp söner
- Mavic Air 2s’yi kaldırın ve IMU’yu %100’e kalibre etmeye devam etmesine izin verin. Tamamlandığında LED yeşil renkte yanıp söner
- Mavic Air 2’yi kamerası yukarı bakacak şekilde ters çevirin ve kalibre etmeye devam etmesine izin verin
Tam Mavic Air 2 IMU kalibrasyonu tamamlandığında drone yeniden başlayacaktır.
Aşağıda yer alan video’da Mavic Air 2s İMU kalibrasyonunu nasıl yapacağınızı tam olarak gösteriyor.
Mavic Air 2 / 2s IMU kalibrasyonu eğitim videosu
Phantom 4 serisi İMU kalibrasyonu
Sık sık konum değiştiriyorsanız DJI Phantom 4’un zaman zaman IMU kalibrasyonuna ihtiyacı olacaktır. IMU, dronunuzu havada düz tutmak için kritik bir bileşendir. Yer değiştirmeseniz bile birkaç uçuştan sonra IMU kalibrasyonu yapmayı unutmayın.
Tipik olarak, ana ekranda bir IMU kalibrasyon isteği görüntülenecektir. Ancak bu olmazsa bunu Gelişmiş Sensör Ayarları aracılığıyla manuel olarak yapmanız gerekir. aşağıdaki videoda DJI Phantom 4 IMU’yu nasıl kalibre edeceğinizi öğreneceğiz.
- kalibrasyon’dan önce Pervaneleri Çıkarın
DJI telefon veya tabletinizi Kumandaya Bağlayın
Kalibrasyon işlemini başlatmak için önce cihazınızı uzaktan kumandaya bağlamanız gerekir.
- DJI GO 4 Uygulamasını Başlatın
- Kumanda Ayarlarına Gidin (sağ üst köşede üç nokta simgesine tıklayarak da Gelişmiş Ayarlar’a gidebilirsiniz)
- Gelişmiş Ayarlar’ı tıklayın
- Sensörleri Seçin
- IMU kalibrasyonunu başlatmak için ilgili seçeneğe tıklayın.
- Başlat’a tıklayın
Başlat’a tıklamak kalibrasyon işlemini başlatacaktır.
Ekranda çıkan talimatı devam et demeniz gerekiyor. Aşağıda tüm talimatları video şeklinde sizin için gösteriyoruz.
Phantom 4 serisi IMU kalibrasyonu eğitim videosu
Kalibrasyondan sonra drone’u yeniden başlatın
Unutmayın: Phantom 4 drone’u IMU kalibrasyonu istese de istemese de ara sıra IMU kalibrasyonu yapın.
Herhangi bir ek desteğe ihtiyacınız varsa, bizi aradığınızdan veya bize e-posta gönderdiğinizden emin olun. Uzman drone mühendis ve teknisyenlerden oluşan ekibimiz yardım etmek için burada.
DJI Mavic Mini 2 IMU Nasıl Kalibre Edilir?
DJI Mavic Mini 2 IMU Nasıl Kalibre Edilir? (Mavic Mini de Mini 2 gibi kalibre edilir)
IMU Kalibrasyonundan önce lütfen şunlardan emin olun:
- drone düz bir yüzey üzerinde tutun ve mümkün olduğunca beton, metal ve elektronikten kaçınmaya çalışın. Beton ve metaldeki çelik çubuklar parazite neden olabilir.
- Yakın zamanda dronunuzu uçurduysanız, kalibrasyona başlamadan önce soğuması için birkaç dakika bekleyin.
- En az %50 pilinizin olup olmadığını kontrol edin.
DJI Mavic Mini 2 kalibrasyonu için aşağıdaki adımları takip edin:
- Gimbal kapağını çıkarın ve drone’nuzu açın. Drone, kalibrasyon işlemi sırasında yeniden başlayacak, kameranıza zarar vermemesi için gimbal kapağını çıkardığınızdan emin olun.
- Kolları kapalıyken Mavic Mini 2’yi açın.
- Kontrol cihazınızı açın ve DJI Fly Uygulamasını başlatın, ardından dronunuzu kumandaya bağlayın.
- Go Fly’a dokunun, ardından sağ üst köşedeki 3 noktaya dokunun, Güvenlik altında “IMU normal” bulun.
- İşlemi başlatmak için “Kalibrasyon” üzerine dokunun.
- Ekranda Başlat’a basın ve ekrandaki adımları izleyin ve dronunuzu IMU kalibrasyonunu tamamlamanız için size söylediği pozisyonlara getirin.
- Kalibrasyon bittikten sonra Mini 2 drone’u yeniden başlatılır.
- Kalibrasyonun başarılı olmasına dair kumanda ekranında mesaj çıkacaktır.
Dehsetsiniz
Sağ olasınız